Smith berkahwin dengan Sheree Zampino pada tahun 1992. Mereka mempunyai seorang anak lelaki, Trey Smith, lahir pada 11 November 1992, dan bercerai pada 1995. Trey muncul dalam video muzik bapanya untuk single 1998 "Just the Two of Us". Beliau juga berlakon dalam dua episod sitkom All of Us, dan telah muncul dalam The Oprah Winfrey Show dan dalam David Blaine: Real or Magic TV special.

Smith berkahwin dengan pelakon Jada Pinkett Koren pada tahun 1997. Bersama-sama mereka mempunyai dua orang anak: Jaden Christopher Syre Smith (lahir 1998), pelakon beliau di dalam The Pursuit of Happyness dan After Earth, dan Willow Camille Reign Smith (lahir 2000), yang muncul sebagai anak perempuannya dalam filem I Am Legend. Smith dan saudaranya Harry memiliki Treyball Development Inc., sebuah syarikat yang berpangkalan di Beverly Hills dinamakan sempena Trey. Smith dan keluarganya tinggal di Los Angeles, California.

Kepercayaan agama

Smith dibesarkan dalam rumah Baptis dan pergi ke sebuah sekolah Katolik, tetapi beliau tidak lagi mengenal pasti dirinya sebagai agama. Walaupun beliau bukan Scientologi dan menafikan khabar angin yang mendakwa beliau sebagai anggota Gereja Scientology, beliau telah bercakap dengan baik tentang hal itu, berkata "Saya hanya fikir banyak idea-idea dalam Scientology adalah cemerlang dan revolusioner dan bukan agama."

Smith memberikan $ 1.300.000 kepada badan amal pada tahun 2007, yang mana $ 450,000 dihulurkan ke dua kementerian Kristian, dan $ 122,500 dihulurkan kepada tiga pertubuhan Scientology; benefisiari baki termasuk "sebuah masjid Los Angeles, sekolah berdasarkan Kristian lain dan gereja-gereja, dan [.....] Pusat Memorial Yitzhak Rabin di Israel." Smith dan isterinya juga telah mengasaskan sebuah sekolah rendah swasta di Calabasas, California, Akademi Kepimpinan New Village. Pemfailan cukai persekutuan menunjukkan bahawa Will Smith mendermakan $ 1.200.000 ke sekolah itu pada tahun 2010.

Pandangan politik

Smith menderma $ 4,600 untuk kempen presiden Demokrat Barack Obama 2008. Pada 11 Disember 2009, Smith dan isteri menjadi hos konsert Hadiah Keamanan Nobel di Oslo, Norway untuk meraikan kemenangan hadiah Obama. Pada tahun 2012, Smith menyatakan beliau menyokong menghalalkan perkahwinan sesama jenis.